[1]庄琼云. 基于OpenMV的智能寻迹小车设计与实现[J].黎明职业大学学报,2018,(04):80-84.[doi:10.13446/j.cnki.jlvu.201809012]
 [J].Journal of Liming Vocational University,2018,(04):80-84.[doi:10.13446/j.cnki.jlvu.201809012]
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 基于OpenMV的智能寻迹小车设计与实现()
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黎明职业大学学报[ISSN:1008-8075/CN:35-1212/G4]

卷:
期数:
2018年04期
页码:
80-84
栏目:
出版日期:
2018-12-25

文章信息/Info

文章编号:
1008-8075(2018)04-0080-05
作者:
 庄琼云
 黎明职业大学 信息与电子工程学院
关键词:
机器视觉 寻迹小车 路径识别 OpenMV Arduino
分类号:
TP 23
DOI:
10.13446/j.cnki.jlvu.201809012
文献标志码:
A
摘要:
 基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性回归和最小二乘法拟合计算得到小车正面方向与地面轨道路线的转向角度;将该角度数据传输给Arduino控制小车实现寻迹行驶。

备注/Memo

备注/Memo:
 福建省自然科学基金面上项目(2015J01655); 福建省教育厅基金项目(JA13429); 泉州市科技计划项目(2016G051);
更新日期/Last Update: 2019-03-19