[1]林文燔.采用单片机STC15W4K32S4的电磁曲射炮设计[J].黎明职业大学学报,2021,(01):69-75.[doi:10.13446/j.cnki.jlvu.202004012]
 LIN Wenfan.The Design of Electromagnetic Curved GunBased on STC15W4K32S4[J].Journal of Liming Vocational University,2021,(01):69-75.[doi:10.13446/j.cnki.jlvu.202004012]
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采用单片机STC15W4K32S4的电磁曲射炮设计()
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黎明职业大学学报[ISSN:1008-8075/CN:35-1212/G4]

卷:
期数:
2021年01期
页码:
69-75
栏目:
出版日期:
2021-05-01

文章信息/Info

Title:
The Design of Electromagnetic Curved GunBased on STC15W4K32S4
文章编号:
1008-8075(2021)01-0003-07
作者:
林文燔
(黎明职业大学 信息与电子工程学院,福建 泉州 362000)
Author(s):
LIN Wenfan
(College of Information and Electronic Engineering, Liming Vocational University, Quanzhou 362000, China)
关键词:
电磁曲射炮 TFmini Plus激光雷达 单片机STC15W4K32S4 舵机
Keywords:
electromagnetic curved gun TFmini plus laser radar STC15W4K32S4 steering gear
分类号:
TP 391.9
DOI:
10.13446/j.cnki.jlvu.202004012
文献标志码:
A
摘要:
采用单片机STC15W4K32S4为控制核心,设计制作自动打靶的电磁曲射炮,系统包含主控模块、舵机模块、炮管发射控制模块、TFmini Plus激光雷达测距模块和电源模块。结果表明:TFmini Plus激光雷达测距模块检测不同距离的目标,程序能够手动设置水平角和俯仰角,起动发射程序,打击标靶; 也能自动跟踪目标,调整舵机对目标物进行精确的打击。
Abstract:
The STC15W4K32S4 was used as the control core to design and create an electromagnetic curved gun with automatic target shooting. The system included a main control module, a steering gear module, a gun barrel launching control module, a TFmini plus radar ranging module and a power module. The TFmini plus radar range module detected targets of different distances. The program was used to manually set the horizontal angle and pitch angle, start the launching program to hit the targets It could also be used to automatically track the targets and adjust the steering gear to strike the targets accurately.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2020-04-13
作者简介:林文燔(1989-),男,助教,主要从事汽车电子技术、交通运输工程研究。
基金项目:福建省教育科学规划项目(FJJKCG19-223)
更新日期/Last Update: 2021-05-01